隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，小型混凝土泵在電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，執(zhí)行機構(gòu)和被控對象沒有發(fā)生根本性的改變，但控制器和測量元件正在朝智能化、小型化方向發(fā)展，技術(shù)水平不斷提高，相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展迅速。從控制器的發(fā)展來看，小型混凝土泵送設(shè)備電氣控制系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了三個標(biāo)志性的發(fā)展階段。
小型混凝土泵繼電器控制，繼電器控制的特征是利用繼電器實現(xiàn)中央邏輯控制功能，通過動作組合邏輯及時序控制實現(xiàn)簡單的 自動化，當(dāng)需要增加功能邏輯控制時則必須通過增加大量的硬件回路才能實現(xiàn)，性能擴展空間有限，且可靠性與可維護性較差。
小型混凝土泵可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Cortoller) 控制。PLC通過軟件編程替代繼電器組合邏輯控制，解決了繼電器的功能擴展問題，基于PLC的電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)具備簡單的人機交互功能，可實現(xiàn)簡單的在線監(jiān)控、依政等操作，已經(jīng)具備較高的自動化小型混凝土泵。
雖然PLC控制系統(tǒng)能夠基本滿足需求，但由于PLC是工業(yè)控制的通用控制器，在工程機械電 氣控制時存在適用性不強的問題，如輸出端口不能滿足電磁網(wǎng)等大質(zhì)據(jù)驅(qū)動的需求，防護等級不能在惡劣的工作環(huán)境下可靠工作等。
小型混凝土泵專用控制器的出現(xiàn)標(biāo)志著電氣系統(tǒng)進入了一個新的階段，相對于PLC而言，專用控制器較大的優(yōu)勢就在于針對工程機械具有很強的適用性，且隨著專用控制器在工程機械領(lǐng)域的深人推廣應(yīng)用，其適用性方面的優(yōu)勢仍在進一步加強， 且日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。基于專用運動控制器的小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)與PLC的系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)和性能方面都有了較大提升。

同時，小型混凝土泵電氣系統(tǒng)中的傳感器、電氣線路等也朝著易用、可靠、智能集成等方向發(fā)展。早期的傳感器結(jié)構(gòu)簡單，智能化與集成程度相對較低，一般只適用于單一物理信號的采集，目前的傳感器則趨向多功能集成和智能化; 早期電氣系統(tǒng)普遍通過各功能端口之間的電纜直接連接，接線數(shù)量隨著端口數(shù)量遞增，隨著總線技術(shù)在元器件中的出現(xiàn)，可通過少量的總線連接替代大量的端口接線，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。